从ITMA ASIA＋CITME 2010展览会上首次发布到2011上海纺织工业展览会首次实体样机工作展示；从无锡一棉、山东聊城华润、徐州天虹等知名企业最初一两台车的试用到安徽华茂率先完成五万锭改造；从五六年前开始投入研发到今年8月初由中国纺织机械器材协会和中国棉纺织行业协会组织、中国工程院院士姚穆带头参与的鉴定会，铜陵松宝机械有限公司自主研发的S9型环锭纺智能落纱机用了不到两年的时间终于得到了行业人士的认可和好评。

9月末，一场主要以推广S9型环锭纺智能落纱机为主要目的的“松宝杯”全国纺纱器材技术研讨会在合肥召开。来自国内外200多名纺织企业代表带着对S9型环锭纺智能落纱机的期盼而来。S9型环锭纺智能落纱机的面市，为机械化取代人工落纱、减少用工、提高生产效率带来了可能。铜陵松宝公司的这款环锭纺智能落纱机为近年来纺企亟待解决的劳动力成本高造成的“用工荒”问题带来了较好的解决办法。

解决三大问题

早在5年前，铜陵松宝机械有限公司就开始针对当前繁琐的落纱工作着手研发S9型环锭纺智能落纱机。从那时起，公司就先后聘请了清华大学、东华大学等一批机械自动化和材料领域的顶尖专家，并与国内外西门子、贝加莱、施耐德等多家自动化水平高的电气供应商建立了长期合作。

S9型环锭纺智能落纱机采用了先进的可编程自动化运动控制器（PAC）电气控制系统和交流伺服电机驱动控制系统，机械抓手采用了三维直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回的全程自动化。

总体来说，S9型环锭纺智能落纱机主要解决了三大问题：一是方便老机改造，无需改变锭子和筒管；二是服务于多台落纱，最大限度地利用了落纱机使用效率；三是完全取代了人工拔、插落纱环节，减轻了落纱工的劳动强度。

据介绍，该机具有操作简便、使用灵活、成本低等特点。两台落纱机为一组，可左右同时落纱，能服务多台、不同形式的细纱机落纱，该机可完全取代传统的人工拔、插纱管工作，基本实现了整个落纱过程的自动化。这款机械的关键技术采用完全自主创新的拔管结构，实现了将管纱快速连续、垂直拔下、对锭子精度无任何破坏、对光锭杆锭子自动落纱的目的。它攻克了国内外自动落纱只能适应铝套管锭子的难题。该技术填补了国内外空白，国内技术领先。同时，该机共申请专利22项，其中发明专利5项，已授权发明专利2项。

更经济更实用

目前，安徽华茂纺织股份有限公司、山东聊城华润纺织有限公司、天虹（中国）投资有限公司、无锡第一棉纺织厂等一批国内一流的纺织企业都是S9型环锭纺智能落纱机的主要使用厂家。从2010年安徽华茂就开始试用这款产品，到目前为止，该公司已经累计使用S9型环锭纺智能落纱机8台，改造细纱机112台、共计53760锭。近期华茂公司又决定在全公司内部全面推广使用该设备。现在，铜陵松宝机械有限公司正在以每周改造10台细纱机的速度向华茂公司供货。与此同时，山东聊城华润纺织有限公司也已经完成了3万锭的改造，无锡第一棉纺织厂已经改造1万锭、天虹（中国）投资公司也已完成2万锭改造。

据了解，无锡第一棉纺织厂、山东聊城华润纺织有限公司均以纺中高纱为主，选择S9型智能落纱机使这些企业如鱼得水。天虹（中国）投资有限公司是目前中国最大的纺氨纶包芯纱公司之一。氨纶包芯纱生产具有落纱频次高、留头难度大等特点，这要求操作工必须具备较高的挡车技能。而解决细纱机自动落纱一直是令该公司高层管理者揪心的事，该公司在尝试了国内外各式各样的落纱机后，还是认为松宝S9型智能落纱机最符合他们的生产需要。

随着S9型环锭纺智能落纱机使用量的不断扩大，纺织生产企业逐渐感受到了这款设备带来的效益。据安徽华茂纺织股份有限公司负责人介绍，从华茂一年多的使用和比较可以看出，S9型智能落纱机是一款移动式集体落纱机，公司纺32～40支纱时，只需2台一组的智能落纱机就能轻松完成28台480锭细纱机的落纱任务，而长车集体落纱设备必须要11台才能完成，短车集体落纱也须配备28台，相比之下，S9型智能落纱机投资成本更少。

此外，从拔插管方式来看，S9型智能落纱机与集体落纱装置基本相同。从留头率来看，集体落纱装置在锭盘尾纱清理初期，留头率相对高一些，如果锭杆尾纱清理不及时，留头率会急剧下降。S9型智能落纱机在留头处理上方法独特：硬件设计和软件支持配合较好，留头率相对稳定，尾纱也不需要专门清理，总体来说，比人工落纱留头要好。从用工人数来看，两种落纱方式差不多，集体落纱虽然省了落纱工，但却增加了维修保养工作量。而S9型智能落纱机落纱工一边只要一人落纱，维护保养不需要额外增加人员。从这些比较可以看出，如果目前细纱机老机自动落纱改造，选择铜陵松宝S9型智能落纱机应该是最佳方案。

市场需求巨大

近几年，国家积极倡导企业产业升级和可持续发展模式。“用工荒”的到来，使纺织企业进一步认识到改善劳动环境、提高生产效率的迫切性。环锭纺纱落纱环节是纺织企业用工较为集中的地方，减少落纱用工，使落纱工从苦活、累活中解放出来，显得尤为迫切。

据了解，我国目前拥有环锭纺纱纱锭1亿多锭，但这些纱锭的绝大多数还在依赖人工落纱，而且以小车落纱为主。小车落纱因损坏锭子严重，使用受到了一定限制。虽然长车集体落纱最近几年发展较快，但也存在一些问题。长车集落研制的初衷是为了推广细络联，由于受场地和工艺限制，目前真正实现长车细络联的厂家并不多；同时，由于长车集落是内置于细纱机，仅能实现自身单台落纱，不能实现多台落纱，与集体落纱投入与产出比明显不对称。

据华茂设备负责人介绍，一台480锭的细纱机配集体落纱装置与松宝公司智能落纱机的投入有不小差距。比如，480锭短车集体落纱装置设备投入约160元／锭，仅仅适用于一台480锭细纱机的落纱，虽然用工减少明显，但后期维护和耗材费用较高；智能落纱机设备投入（根据所纺支数和承担落纱的机台数不等）约合50元／锭～90元／锭，2台落纱机为一组，落纱范围可达5760锭～21000锭，落纱用工可减少一半，且后期维护和耗材费用较低。

在2011“松宝杯”全国纺纱器材技术研讨会上，安徽华茂对S9型智能落纱机的使用进行了介绍，更多纺织企业开始关注S9型环锭纺智能落纱机。江苏南通大生公司虽然目前还没有正式使用该机，但是该公司高层管理人员却一直在关注这这款机械的市场成熟化过程。据该公司总经理助理赵志华介绍，公司通过对铜陵松宝机械有限公司和安徽华茂5万锭实地考察和了解后，近期准备开始试用该机。浙江百隆纺机公司采购负责人谈道，公司一直在关注着S9型环锭纺智能落纱机市场化过程，近日公司已经派有关人士亲自到松宝机械有限公司实地考察。据了解，石家庄常山股份、山东德州华源纱厂等企业也分别派代表到安徽华茂进行了实地考察，并一致认为松宝S9型智能落纱机使用效果比想象中要好。